سر رابین از لاکسلی پس از متهم شدن دروغین به قتل، به طبیعت وحشی جنگل شروود پناه می‌برد و در آنجا با گروهی از قانون‌شکنان روبرو می‌شود. اگرچه مردان در ابتدا به انگیزه‌های این اشراف‌زاده مشکوک هستند، اما به زودی مجذوب درستکاری و مهارت او می‌شوند. رابین آن‌ها را به یک نیروی جنگی قدرتمند تبدیل می‌کند که از ثروتمندان می‌دزدند و به فقرا می‌بخشند. با پیچیدن آوازه شهرت و شجاعت او، یک افسانه متولد می‌شود.

دکتر سین، کشیش انگلیسی، شب‌ها در هیبت یک مترسک سوار بر اسب ظاهر می‌شود تا نقشه‌های مأموران مالیاتی شاه جورج سوم را نقش بر آب کند.